在歐盟，依據(jù)法律規(guī)定，每臺冰箱在生產(chǎn)完成后都必須進(jìn)行精密的泄漏測試，以確保產(chǎn)品的密封。這不僅是為了保障消費者的權(quán)益，更是預(yù)防制冷劑泄漏而破壞氣候與環(huán)境的一項重要舉措。在此背景下，傳統(tǒng)人工手拿檢漏儀對冰箱多個焊點依次檢測的方式，顯然無法滿足企業(yè)對生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)的要求，越來越多的冰箱制造商們開始尋求自動化解決方案。

為滿足用戶需求，英?？祷跀?shù)十年的冷媒檢漏經(jīng)驗，與合作伙伴一起創(chuàng)新開發(fā)了一套全自動化冰箱檢漏方案。利用專門設(shè)計的激光和高分辨率攝像頭，生成3D視覺掃描系統(tǒng)，搭配英?？礒cotec E3000通用吸槍檢漏儀，以及機(jī)械手，可對冰箱背面所有焊點進(jìn)行全自動、高精度的檢漏測試。

冰箱自動檢漏方案的難點

用機(jī)器人單元取代人工檢測焊接點，所面臨的最大挑戰(zhàn)就是如何精確定位冰箱背部的焊點位置。因為，檢漏儀器的嗅探頭越接近焊點，其檢測的準(zhǔn)確性才越高。

在冰箱制造過程中，由于冷卻劑管路的裝配允許在各個位置有1cm的公差，這就導(dǎo)致每臺冰箱的焊點位置都會有一定差異。而這種差異很難通過傳統(tǒng)的基于CAD的3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行精確定位。此外，對冰箱焊接部位至關(guān)重要的冷卻液管線上的某些部件由手動彎曲而成，其形狀各不相同，也給定位檢測點帶來了不小的困難。

因此，機(jī)器人單元所配置的3D視覺系統(tǒng)，不能僅依賴CAD數(shù)據(jù)，而需要動態(tài)且實時的定位技術(shù)。

英?？到鉀Q方案

英?？档臋C(jī)器人檢漏系統(tǒng)憑借一系列創(chuàng)新技術(shù)，能夠毫米級精度地定位冰箱焊接點處的微小泄漏，滿足用戶高效率與高品質(zhì)的需求。

創(chuàng)新3D視覺掃描系統(tǒng)。英?？蹬c合作伙伴共同開發(fā)了一套有別于傳統(tǒng)模式的3D視覺掃描系統(tǒng)，利用專門設(shè)計的激光和高分辨率攝像頭，可實時地將冷卻液管路表面上的各個檢測點生成可視化的3D點云，從而引導(dǎo)帶有嗅探頭的機(jī)械手精準(zhǔn)到達(dá)每個檢測點。

此外，該套系統(tǒng)可自主運行，且不受環(huán)境光線條件的影響，能夠有效處理黑暗、日光和人工照明，安全可靠。

機(jī)器人路徑規(guī)劃與監(jiān)控軟件。冰箱背面通過有6至12個焊接點需要檢測，為很大**提升檢測效率，英?？底詣踊瘷z漏系統(tǒng)專門開發(fā)了控制軟件，能夠依據(jù)需求科學(xué)規(guī)劃機(jī)械手路徑，確保在設(shè)定周期內(nèi)完成檢測任務(wù)。此外，該軟件還具有監(jiān)控功能，可有效防止機(jī)械手與嗅探頭發(fā)生碰撞，提升檢測安全性。

高精度檢漏儀與**吸槍探刷。自動檢漏系統(tǒng)采用了英?？礒cotec E3000通用吸槍檢漏儀，其憑借著超良性能和多項創(chuàng)新技術(shù)，可為冰箱等制冷設(shè)備的最終泄漏測試提供非常好的準(zhǔn)確性與可靠性。

此外，為適應(yīng)自動化操作，英?？颠€為Ecotec E3000配置了**吸槍探刷，其**刷的**設(shè)計，能夠**包圍測試點并可靠地吸走泄漏氣體，確保管路的所有隱藏泄漏皆無所遁形。

緊湊設(shè)計、操作簡便。包括3D系統(tǒng)在內(nèi)的英?？禉C(jī)器人單元結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間與人類操作員相當(dāng)，并且操作非常簡便，員工僅需稍加培訓(xùn)就可根據(jù)冰箱型號輕松設(shè)置，無需外聘技術(shù)人員。